Cos’è un file PTS?
Un file PTS è un file di testo utilizzato per memorizzare dati di punti, in genere da scanner LIDAR.
La prima riga indica il numero di punti da seguire; ogni riga successiva ha 7 valori, i primi tre sono le coordinate (x,y,z) del punto, il quarto è un valore di "intensità" e gli ultimi tre sono le stime del colore (r,g,b). I valori (r,g,b) vanno da 0 a 255 (singolo byte senza segno).
Il valore di intensità è una stima della frazione di radiazione incidente riflessa dalla superficie in quel punto (0 indica un ritorno molto scarso mentre 255 indica un ritorno molto forte).
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